白石城歴史探訪ミュージアムは白石城のある益岡公園にあり、１階には三階櫓（天守閣）や立体ハイビジョンのチケット販売窓口のほか、白石の地場産品と白石城のお土産を中心とした売店と、食事がとれる軽食コーナーがあります。
　また２階には展示室があり、白石城と周辺の城下町を復元した５００分の１の模型や片倉家ゆかりの甲冑、刀剣、火縄銃など白石城のさまざまな視点から紹介する展示コーナーとなっております。
　３階は２００インチの高輝度スクリーンでの３Ｄハイビジョン・シアターがあり、現在は２作上映しております。